De Panther I Ausf G was de laatste versie van de Panther die tijdens de Tweede Wereldoorlog in productie ging en werd in grotere aantallen geproduceerd dan de vorige twee versies samen.
De productie van de Ausf G begon in maart 1944, en hoewel de hoge productiedoelen nooit werden gehaald, werden in elke resterende maand van 1944, behalve oktober en december, ten minste 300 tanks geaccepteerd.
Een aantal van de wijzigingen die op de Ausf G werden geïntroduceerd, waren ontwikkeld voor de Panther II, vele om de eenvoud van de productie te vergroten. Een van deze veranderingen was de introductie van een rechte taps toelopende rand aan de zijkant van de romp boven de rupsbanden, in plaats van de meer complexe zijkanten van eerdere modellen.
