De Panzer I Ausf F was de laatste ontwikkeling van de kleine Panzer I serie. Na de 1939 Poolse campagne besloten de Duitsers dat ze een goed gepantserde infanterie ondersteuning tank nodig hadden. In september 1939 begonnen ze te werken aan het ontwerp van een nieuwe zwaar gepantserde infanterie aanval tank gebaseerd op de Panzer I. Deze nieuwe 21-tons tanks kreeg oorspronkelijk de prototype aanduiding VK1801, maar werd later officieel Panzer I Ausf F genoemd. Bedoeld als infanterie-ondersteuning tank had de Panzer I Ausf. F een maximale bepantseringdikte van 80 millimeter en woog tussen de 18 en 21 ton. De Ausf. F was bewapend met twee 7,92-mm MG-34s. Dertig stuks werden geproduceerd in 1940 en een tweede order van 100 werd later geannuleerd. Ter compensatie voor het toegenomen gewicht werd een nieuwe 150 pk Maybach HL45 Otto-motor gebruikt waardoor een maximumsnelheid van 25 kilometer per uur kon worden bereikt.
