Voor een kustverdedigingssysteem gebruikt de 4K51 verrassend weinig componenten. Alle subsystemen worden op één voertuig gemonteerd. Dit voertuig is gebaseerd op het grote MAZ-543 8×8 vrachtwagenchassis. De bestuurderscabine en de motor zijn aan de voorzijde gemonteerd. De commandomodule en radar bevinden zich in het midden van het voertuig. De grote dubbele ronde lanceerinrichting is aan de achterzijde gemonteerd.
