De Koninklijke Landmacht nam de YPR vanaf 1977 in dienst. De eerste serie van 1300 voertuigen was ter vervanging van de verouderde AMX PRI voertuigen. Daarna volgde een tweede ronde voor de vervanging van YP 408 wielvoertuigen.
De YPR werd het standaard infanteriegevechtsvoertuig voor de Nederlandse pantserinfanterie en was bedoeld om infanteristen snel en beschermd naar het front te verplaatsen. De bemanning bestaat uit drie personen: een voertuig commandant, een bestuurder en een schutter. Het voertuig kan alle soorten terreinen aan, is amfibisch inzetbaar en kan samen optreden met de Leopard 2 door ruig terrein.
Inmiddels zijn bijna alle YPRs uit dienst gehaald en vervangen door modernere voertuigen zoals de CV90 en Boxer MRAV.
